Gajira

sûrement grâce à un baromètre intégré à la carte de vol mais l'indication ne devait pas être méga-précise

pour en revenir au choix cornélien d'un racer monté ou non, j'ajouterai un truc c'est certain que ce n'est pas le montage qui te rebutes, encore moins d'avoir à souder 3 fils sur des moteurs ... j'en déduis donc que c'est le coté informatique et "programmation" qui coince il faut te dire que même avec un multi livré clé en main tu devras y passer, c'est une partie inévitable du truc au mieux au début ça fonctionne direct et tu t'adaptes au comportement, mais avec de l'expérience tu voudras sûrement plus de réactivité, plus de vitesse, bref un truc mieux réglé, et là c'est case ordi obligatoire.

Nan mais je veux parler de la marque Zigogne Dont mon firebolt fait partie, ils ont sortis un darkbolt aussi

le Vortex Pro fait rêver c'est sûr, on n'est pas sur la même planète que Walkera mais, déjà si tu lis les premières pages de ce sujet tu verras qu'au niveau explications, SAV ça à l'air plutôt flou en plus, si tu parts encore sur un type de multi avec des pièces propriétaires, tu te remets les noix dans l’étau il est assez lourd (430 grammes sans lipo, ça commence à peser sévère), la carte de vol est certes une F3, mais aucune autre info dessus, je ne sais même pas si on peut la flasher en betaflight le combo esc / moteur est à mon avis dépassé, même si ça marche fort ce n'est pas le missile qu'on veut nous faire croire en plus il y a peu de monde qui possède ce multi, en cas de soucis (car il y en a toujours ) tu vas galérer pour trouver des interlocuteurs dans tous les cas le DIY est la meilleure solution, et si vraiment ça te rebutes d'en monter un, tu peux trouver pas mal de châssis réputés en version RTF ou ARF ( par exemple chez Zigogne, que tu cites et qui font vraiment du bon matos) au moins ça a l'avantage d'être évolutif

sur un diversity il me semble qu'il y a une perte de gain si on met 2 fois le même type d'antenne dans ton cas tu peux mettre une spironet et laisser un bâton, ou mieux encore une spironet et une helix ou patch

2 petites vidéos du test de ce betaflight 2.8.1 cet aprèm' juste le temps des 2 premières lipos pour se chauffer, car mon fil de signal vidéo se dessoudait tranquillement (d'où les pertes de signal....je vous promet il faut rester zen ) et au final il a lâché l'affaire dès mon 2ième atterrissage en mode barbare mais je kiffe cette version, ça permet vraiment un vol souple malgré des vitesses de rotations assez importantes en bout de stick encore une fois, le super expo peut dérouter au début, mais après quelques réglages c'est un vrai bonheur ouais l'objectif de ma caméra est crade, faut que j'y pense la prochaine

ça donne envie, c'est quand la suite ? une plaque d'esc 4 en 1 non ? je ne vois rien dessus ou dessous les bras

+1, même si je pense que tu voulais dire qu'ils font plus de mal que de bien si tu veux rigoler tu prends un mec en sportive à la terrasse d'un bar et tu lui demande c'est quoi les courses mortes alors voilà ce qu'on va faire: je vais t'envoyer un multi monté et réglé, et tu vas me renvoyer une fourche préparée piste pour ma vieillerie

ce qui est génial dans cette nouvelle version c'est que l'on peut régler le comportement séparément entre milieu et fin de course des sticks si on veut un quad docile mais qui tourne comme un dératé => RC rate bas et Rate élevé si on veut un petit nerveux mais qui ne réserve pas de surprise en fin de course => RC rate élevé et rate bas bref, maintenant chacun peut régler le comportement de son multi comme il le sent et les PID d'origine vont toujours très bien

c'est très simple, tu vas voir il te suffit de remplir les 4 cases en haut à gauche avec tes valeurs et de regarder le bon graph juste faire attention au RC expo, pour 0,1 par exemple, il faut entrer la valeur 10 exemple, d'abord avec mes anciens réglages ( RC rate à 1, RC expo à 0.7, rate (pitch et roll) à 0.65 et deadband à 6 ) il faut regarder le graphique à droite "old style rate" puis ensuite avec les nouveaux réglages (RC rate à 1, RC expo à 0.1 , rate (pitch et roll) à 0.8 et deadband à 4) là il faut regarder le graphique de gauche "new rate (default)" on voit bien la différence, j'ai pu aller chercher le 1080 deg/sec en fin de course alors qu'avant je ne dépassais pas 720 deg/sec, et malgré ça c'est plus doux et fluide jusqu'à passé le milieu des sticks on voit aussi pourquoi le quad peu paraître mou au début => sur le premier screen, pour un même rate de 65 on tourne bien moins vite sur la 2.8.1 qu'avec une ancienne version après il suffit de faire varier les paramètres pour donner à la courbe l'allure qu'on désire

oui, c'est bien "low" sur le "pwm frequency" pour désactiver l'active breaking

les seules plaintes que j'ai pu lire à propos de cette version concernent des problèmes de réglages des rates / expo, car les sensations sont vraiment différentes des versions précédentes, le super expo peut surprendre au début et en plus le yaw rate a maintenant le même scaling que pour roll et pitch c'est pourquoi le "rate calculator" est bien utile donc pour le passage à cette version il y aura non seulement les PID à revoir, mais aussi un nouveau réglage des rate et expo à faire THE truc important à retenir pour ce réglage => feeling en fin de course des sticks => jouer sur les rates feeling en début et milieu des sticks => jouer sur RC_rate et RC_yaw_rate normalement RC_expo et RC_yaw_expo sont inutiles, mais perso j'ai laissé comme c'était par défaut (0,1) et ne pas oublier que l'air mode est toujours actif, plus besoin de l'assigner à un inter avec cette version on peut vraiment avoir le feeling qu'on désire avec nos multis, mes lipos vont tirer la tronche

sur la 2.8.0 le problème de dérive c'était surtout sur les arrêts brusques que je le sentais, genre après un roll donc test de la 2.8.1 RC1 cet aprèm', et pour moi c'est vraiment du tout bon justement plus aucune dérive sur les arrêts la fluidité sur les sticks est vraiment bluffante : en laissant les RC expo et RC yaw expo à 0,1 j'ai pu augmenter considérablement mes rates, et malgré ça c'est plus fluide aux centre et milieu de sticks que sur la 2.7.1 du coup on peut se retrouver avec un multi super vif et malgré ça très "smooth" .... ça demande même un temps d'adaptation si on garde les même rates qu'avant, on peut sûrement avoir l'impression de se retrouver avec un quad plus mou, il ne faut pas hésiter à utiliser le "rate-calculator" mis à disposition pour comparer le avant / après https://dl.dropboxusercontent.com/u/31537757/betaflight/Betaflight%20Rates%202.8.xls par contre au début on peut avoir une impression de moins bon "lockage" du quad, il ne faut pas hésiter à augmenter le I pour retrouver de bonnes sensations (perso je suis à 0.5 sur roll et pitch, et 0.6 sur le yaw, et je pense encore augmenter de 0.05 pour la prochaine session) bref, pour ma part je vais rester sur cette version, bien qu'il y aura certainement une 2.8.1 finale plus aboutie encore (pas grave, sans faire de full chip erase ça prend 10 secondes à changer )

faut pas s'en faire un montagne on dit programmation de la carte de vol, mais en fait si tu sais lire et écrire tu n'auras aucun soucis car il suffit juste d'utiliser un logiciel, de cocher ou décocher les bon trucs il faut juste se renseigner un peu en amont pour savoir ce que tu fais en fait, sur la carte de vol on fait surtout les réglages du multi, mais c'est un peu comme les suspensions d'une brèle => au début on veut toucher à tout car on a entendu tel ou tel truc, alors que les réglages d'origines conviennent à 95% des pilotes c'est une fois que tu auras trouvé tes sensations que la partie informatique deviendra vraiment intéressante comme combo carte de vol + logiciel, je ne saurais que trop de conseiller une Naze 32 (rev 5 ou 6) + Betaflight un peu de lecture pour voir comment ça se passe (tuto sur plusieurs pages) => http://blog-rc.tidom.net/naze32-configuration-cleanflight-betaflight/

version 2.8.1 en pre-release pour l'instant le changelog est identique à la 2.8.0, il à corrigé tous les soucis de réglages du I les retours ont l'air très positifs pour le moment, donc je l'installe et test demain aprèm' https://github.com/betaflight/betaflight/releases

Pour tes vibrations a l'accel, en fait c'est un bug connu de cette version, dû à l'atténuation dynamique du I Ça sera normalement corrigé pour la version suivante (lu sur RCgroup) Pour ma part j'ai désactivé le tilt compensation, car au final en voltige c'est plutôt gênant sur certaines figures Je vais m' appliquer à compenser avec mes pouces

l'appairage (ou bind) radio/recepteur ne se fait qu'une fois, pour qu'ils puissent se reconnaitre dès l'allumage du quad la petite musique que tu entends quand tu branches ta lipo c'est les esc qui s'initialisent. la mise en route ou l'extinction des moteurs avec les sticks c'est l'armement des moteurs avec des cartes de vol type Naze ou CC3D tu peux assigner l'armement des moteurs à un inter (via un configurateur sur l'ordi), ce qui est beaucoup mieux à mon sens pour éviter les boulettes, ou pouvoir faire un désarmement réflexe en cas de crash bienvenue dans le monde magique du DIY, là tu vas t'éclater (un peu ramer au début....mais t'éclater quand même )

perso j'ai toujours ce soucis de roll tout mou si je ne met pas un poil de yaw....très bizarre peut être le "tilt compensation" ? je vais ré-essayer sans. à coté de ça j'ai réussit à avoir un quad qui vole pas trop mal ça ne dérive pas, ça ne tremble pas, et c'est bien collé aux sticks voici mes PID si ça peut vous inspirer ( 10% d'expo sur la radio, RC expo et RC yaw expo à 0,1) Naze32 rev6, DYS 2205/2300Kv, LittleBee 20A, tri 5045, looptime à 500

il est activé d'office, si tu n'as rien touché dans le CLI il doit être actif contrairement à l'ancien super expo, le nouveau n'augmente plus les rates, donc à part un meilleur feeling sur les axes, tu ne dois pas sentir de gros changements pareil au niveau du RC expo, avant d'origine il était à 0,7, et là à 0,1 donc si tu est resté sur cette base tu ne sentira pas de grandes différences sur l'expo en gros Boris.B à intégré le super expo mais à changé les autres paramètres pour que la seule différence que l'on sente est le feeling sur les sticks pour l'activer ou désactiver via le CLI il parle de "features command" donc je suppose que c'est "set super_expo = " 0 ou 1

Pour ton glitch à l'accel, avant de rajouter du poids à ton multi, test de mettre le TPA à 30 et le TPA breakpoint à 1500 Sinon, pour ceux qui testeront cette 2.8.0 et qui ont travaillé leurs PID => il est possible que vous ayez l'impression que le quad se lock moins bien sur ses axes Il faudra augmenter considérablement le I pour retrouver de bonnes sensations (certains ont quasi doublé leur I term) Le P et le D restent inchangés

bravo pour ton Mea Culpa, c'est vraiment très rare de voir des personnes sachant se remettre en question à coté de ça, je ne saurais que trop te conseiller de t'entraîner à voler sans le GPS, juste à vue ou fpv, le plaisir de piloter n'en sera que meilleur, et en bonus tu te mets à l'abri de ce genre de soucis

ce n'est pas vraiment une MAJ car implanté depuis un moment, mais j'ai testé (et adopté ) le tilt compensation pendant une action sur les sticks de roll ou yaw, le quad ne tourne plus autour de l'axe de la frame, mais autour de l'axe de la caméra il suffit de rentre dans le CLI la commande set roll_yaw_cam_mix_degrees = x où x est l'angle de la caméra en degrés c'est une bénédiction pour les manchots comme moi qui ont des soucis psychomoteurs quand il faut faire preuve de coordination pendant un roll, j'avais énormément de mal à gérer les gaz et compenser avec le yaw en même temps, bha ça le fait à ma place je pensais que ça ne serait utile qu'en voltige, mais au final c'est très pratique en low-riding pour faire des virages propres sans variations d'altitude bref, je vous conseille vraiment de test, au pire si ça ne plaît pas on remet la valeur à 0 une petite vidéo qui montre le truc

euh...le condo pas important ? pour exemple, quand j'avais mon Kylin250 le condo relié aux 4 esc s'est fait la malle, j'ai volé malgré ça, mais pas plus de 5 min les 4 esc on cramés direct, donc je ne pense pas que ça soit très sage de conseiller à quelqu'un de voler sans ce condo en effet il doit servir de filtre, mais il doit surtout éviter les surtensions

sur LibrePilot tu peux avoir la stabilisation gaz à 0, il te suffit d'aller dans "system" , onglet "flight mode settiing" et tu mets "always stabilize when armed" sur "true" et là tu as un simili air-mode je ne sais pas quel est ton multi, mais si tu veux passer sous cleanflight ou betaflight, tu devras changer l'ordre de tes esc / moteurs sur ton quad

J'ai vu quelques personnes avoir des soucis de yaw jump avec la 2.8, mais ça se règle en augmentant le D sur le yaw Pour ma part aucun soucis après quelques sessions de plus,le feeling est vraiment très bon, j'ai même pu augmenter considérablement les rates en mettant 0,1 de RC expo et RC yaw expo Le seul truc bizarre que j'ai noté est que j'ai l'impression que le roll est un peu mou avec les gaz à 0, j'ai augmenté le P, reste à test